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德國TR-Electronic編碼器七種常見故障分析

更新時(shí)間:2024-04-09點(diǎn)擊次數(shù):206

德國TR-Electronic編碼器七種常見故障分析

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編碼器7種常見故障:伺服電機(jī)編碼器本身故障、編碼器連接電纜故障、編碼器+5V電源下降、絕對編碼器電池電壓下降、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落、編碼器安裝松動、光柵污染。

1、伺服電機(jī)編碼器本身故障

指編碼器本身的組件故障,導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下,需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。

2、編碼器連接電纜故障

編碼器電纜斷路、短路或接觸不良時(shí),需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動而導(dǎo)致焊接或斷路,此時(shí)電纜需要卡緊。

3、編碼器+5V電源下降

指+5V電源太低,通常不能低于4.75V,由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,此時(shí)需要對電源進(jìn)行檢修或更換電纜。

4、絕對編碼器電池電壓下降

故障通常有明確的報(bào)警,此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失,必須返回參考點(diǎn)。

5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6、編碼器安裝松動

會影響位置控制的精度,導(dǎo)致停機(jī)和移動位置之間的偏差過大,甚至伺服系統(tǒng)一開機(jī)就會過載。

7、光柵污染

會使信號輸出幅度降低,必須用脫脂棉蘸精輕輕擦去油污。

編碼器的工作原理和分類

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。本文將深入探究編碼器的工作原理和分類,幫助讀者更好地了解該設(shè)備。

增量式編碼器

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器

絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

角位移和直線位移

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

接觸式和非接觸式

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

補(bǔ)償累積誤差

如果位置信息反饋到控制器,或者是運(yùn)動總線伺服做的:那么改變下編程,用相對運(yùn)動方式,命令脈沖= 目標(biāo)位置 - 當(dāng)前位置。這樣就可以補(bǔ)償累積誤差。


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